立體車庫也稱為機械式停車設備、機械式立體停車場，是利用鋼結構作為主框架，配合升降和橫移裝置，以及控制系統組裝而成，用來存取儲放車輛的機械設備。垂直循環式立體車庫 垂直循環式立體車庫亦稱為塔式或電梯式機械式停車設備，它是通過升降搬運器將載車板以及其上的車輛到指定層面，在升降搬運器上橫移機構的牽引下，載車板連同其上的車輛能夠橫移進入或移出泊位，實現車輛的存入或取出。巷道堆垛式立體車庫 通過巷道堆垛機或橋式起重機的水平和垂直移動來尋找存取車位，并用巷道堆垛機或橋式起重機上自帶的橫移機構來存取停放車輛。巷道堆垛式停車設備根據場地、高度要求不同，可做成地下車庫，也可做成地上車庫。這種車庫主要適用于大面積、高度受限制的場所。平面移動式立體車庫 平面移動類立體停車設備采用與立體倉庫類似的原理和結構，在每一層都有至少一臺橫移車負責本層的車輛存取，由升降機將不同的停車層與出入口相連，車輛只需停到出入口，存取車全過程均自動完成。本設備可以滿足地上或地下從2層車庫到10層車庫的使用要求，實現自動化快速存取車。升降橫移式立體車庫 該停車設備的出入口在中層，上層和下層停車臺板只可做升降運動，中層臺板只可以做橫移運動。在中層設有一個空位，臺板通過橫移動作變換空位，而上層和下層的停車臺板通過空位升降至地面(中層)，取出汽車。中層汽車可直接開出，方便快捷。

該紅色車輛的正下方對應的二

 

一層載車板同時向右橫移一個列寬；  

                 

該紅色車輛所在的載車板下降至地面；  

                               

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紅色車輛開出完成取車。

 

圖中三層紅色車輛要取車，

 

設備需要完成以下動作來實現該車輛的取車： 

 

                            
二層、一層所有載車板同時向右橫移一個列寬

基礎放樣   在技術人員的指導下，把每一地腳板放置于預埋件上，按照圖紙尺寸要求放線。

但要保證各地腳板之間的相對垂直誤差為±3 mm，且對角線長度誤差小于2 mm。
骨架部分的安裝  由安裝隊長指派專人作現場指揮吊裝人員，一切聽從指揮員的號作業。

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 選用10噸以上起重吊車進行吊裝框架立柱及橫、縱梁。其中要有2名工人負責聯接螺栓，1名負責系吊裝帶。在聯接螺栓前需將所用螺栓涂上黃油，加上平墊和彈簧墊。

 安裝立柱：  將立柱垂直于基礎地面放置于地腳板上并用螺栓進行聯接預擰緊狀態，對每根立柱用磁力線墜進行校正，保證垂直度≤1 mm/1m，將其用連接螺栓緊固。 前橫梁的安裝：  將上、中、下各根前橫梁吊裝在兩前立柱上并用螺栓進行聯接預擰緊狀態。