橋梁防撞護欄除滿足車輛碰撞的強度要求外，還應給道路使用者予心理感。在橋梁防撞護欄兼用做行人欄桿，需要增加橋梁防撞護欄的總高度時，方法主要采用三橫梁式橋梁防撞護欄系統或者在橋梁防撞護欄頂面增加縱橋梁防撞護欄除滿足車輛碰撞的強度要求外，還應給道路使用者予心理感在橋梁防撞護欄兼用做行人欄桿，需要增加橋梁防撞護欄的總高度時防撞燈光欄桿，方法主要采用三橫梁式橋梁防撞護欄系統或者在橋梁防撞護欄頂面增加縱向非有效構件。橋梁防撞護欄不僅要有足夠的高度阻擋車輛越過，而且應阻止車輛向護欄方向傾翻或下穿。橋梁防撞護欄的有效高度定為護欄抗力R距橋面的高度。因此，在考慮護欄高度對車輛傾翻的影響時，護欄的有效高度比護欄總高度更為重要，美國從車輛碰撞護欄事故中發現，很多護欄被車輛突破翻越，不是護欄強度不足，而是護欄的有效高度不夠防撞欄桿。