用熱軋成型的工字鋼或槽鋼等制成(見熱軋型鋼）,檁條等輕型梁還可以采用冷彎成型的Z型鋼和槽鋼（見冷彎型鋼）。型鋼梁加工簡單、造價較廉，但型鋼截面尺寸受到一定規格的限制。當荷載和跨度較大,采用型鋼截面不能滿足強度、剛度或穩定要求時,則采用組合梁。由鋼板或型鋼焊接或鉚接而成。由于鉚接費工費料,常以焊接為主。常用的焊接組合梁為由上、下翼緣板和腹板組成的工形截面和箱形截面，后者較費料，且制作工序較繁，但具有較大的抗彎剛度和抗扭剛度，適用于有側向荷載和抗扭要求較高或梁高受到限制等情況。
圖2是一種特殊型式的組合梁,由軋制工字鋼經火焰切割后再錯位焊接，焊接后梁高大于原工字鋼(增加六角形孔高的一半)，從而提高了梁的承載能力和抗彎剛度；由于腹板上有形似蜂窩的六角形孔，故名蜂窩梁。鋼梁截面的大小都須經計算確定，并滿足強度、整體穩定和剛度三個主要要求。前兩個保證鋼梁在使用中的，后者保證不會產生過大的變形以利正常使用。組合梁的截面尺寸除滿足上述三項要求外，還必須滿足各組成件的局部穩定要求。熱軋型鋼截面的厚度較大，局部穩定一般可以得到保證。
鋼梁的強度包括抵抗彎曲、剪切以及豎向局部承壓的能力。抗彎能力可由材料力學中的彎曲應力公式求得(見梁的基本理論)。當按彈性階段設計時，取計算截面的邊緣纖維應力達到鋼材的屈服點作為極限狀態。邊緣纖維應力達到屈服點后，梁實際上還可繼續承受荷載。隨著荷載的繼續加大， 彎矩所在截面上的塑性變形沿截面從邊緣向中央不斷發展和擴大， 在該截面處形成塑性鉸。梁上出現使梁成為可動機構的一定數量的塑性鉸后，梁即到達抗彎的極限狀態而破壞。當按塑性設計時，考慮梁上形成塑性鉸及由此引起的內力重分布。采用塑性設計的鋼梁，與按彈性階段設計的梁相比較，可減小截面尺寸，節省鋼材，但一般只適用于受靜力荷載的熱軋型鋼梁和等截面焊接組合梁，同時組合梁板件的寬厚比應有較嚴格的限制，以免板件局部失穩而降低梁的承載能力。
鋼梁的抗剪能力，也可按材料力學中的有關公式計算。為了簡化，通常假定剪力完全由腹板的計算截面平均承受。型鋼的腹板較厚，抗剪強度一般都能滿足設計要求。當梁的抗彎強度按塑性階段設計時，剪力的存在會加速塑性鉸的形成；因此，對 彎矩截面上的剪應力，應有比較嚴格的限制。