埋弧直縫焊接鋼管的自動超聲探傷工藝流程及程控方案？
LSAW直縫焊接鋼管自動超聲檢測工藝流程的主要程序包括：系統啟動、焊管上料、焊管傳送、焊管轉動、焊管夾緊定位、焊縫探傷、噴標、焊管夾具松開、焊管分選、焊管出料等內容。具體過程如下：系統啟動：按下啟動按鈕后。探傷系統電源通；若電源電壓檢測正常，則開始進行焊管上料：若電壓檢測不正常，報警器發出報警號并斷掉電源。焊管定位：壓力傳感器檢測到焊管經上料系統到達傳送軌道后。開始送進焊管；焊管觸碰到管前端行程開關后，鋼管送進停止；鋼管轉動，使焊縫處于12鐘點位置；然后焊管夾具夾緊鋼管，若壓力傳感器在規定時間內檢測到夾緊力達到預定值。則進行下一工序；若在規定時間內夾緊力不能達標。則夾持檢測報警系統啟動，開始發出報警號。這時應按下急停按鈕，檢查焊管夾持機構。焊縫探傷：當焊管夾緊檢測正常后．耦合劑開始噴出，超聲檢測探頭下壓與焊管管體接觸，焊管工進并開始探傷；若焊縫有缺陷存在，則焊管停止工進，探頭抬起，噴標識；之后探頭再次下壓，鋼管工進、探傷，直到焊管末端與管末端行程開關觸碰后停止工進，耦合劑停止噴灑，探頭抬起并復位。之后焊管快進，到達焊管分選機構。焊管分選：焊管停止快進，焊管夾具松開；光電傳感器檢測焊管是否有缺陷標識。若有缺陷標識號輸入，則將焊管向前傳送至傷管出口；若無缺陷標識號輸入，則鋼管直接出料至合格焊管出口。至此，一個流程結束，開始下一個循環。

質量檢驗：根據GB/T3091-2001《低壓流體輸送用焊接鋼管》標準的規定，鋼管表面質量應光滑，不允許有折疊、裂縫、分層、搭焊等缺陷存在。鋼管表面允許有不超過壁厚負偏差的劃道、刮傷、焊縫錯位、燒傷和結疤等輕缺陷存在。允許焊縫處壁厚增厚和內縫焊筋存在。直縫管應做機械性能試驗和壓扁試驗以及擴口試驗，并要達到標準規定的要求。鋼管應能承受一定的內壓力，必要時進行2.5Mpa壓力試驗，保持一分鐘無滲漏。允許用渦流探傷的方法代替水壓試驗。

渦流探傷按GB/T7735-2004《鋼管渦流探傷檢驗方法》標準執行。渦流探傷方法是將探頭固定在機架上，探傷與焊縫保持3~5mm距離，靠鋼管的快速運動對焊縫進行的掃查，探傷號經渦流探傷儀的自動處理和自動分選，達到探傷的目的。探傷后的焊管用飛鋸按規定長度切斷，經翻轉架下線。鋼管兩端應平頭倒角，打印標記，成品管用六角形捆扎包裝后出廠。