卷揚啟閉機通過啟閉抓斗的開閉；平行導桿機構安裝在清污抓斗的上部，保證清污抓斗下降時能準確入柵，平穩沿導。向桿、柵條下降。液壓泵站的膠管卷盤卷繞液壓油管，隨清污抓斗的升降能自動卷繞膠管，并與鋼絲繩卷筒保持同步。2.卷揚啟閉機通過啟閉抓斗的開閉平行導桿。
驅動裝置驅動器集電力計算，進水閘工作門配一臺QP-2×1OOkN-8.0m手電兩用卷揚啟閉機，為方便啟吊，另配有一套自動掛脫梁。整臺啟閉機安裝在門式機架上，隨門機行走逐孔啟吊。閘門。3.大車行走機構大車行走機構主要由機架、駕駛室、驅動輪組成。機架材質為Q235B,整體通過焊接和螺栓連接組成。該機行走機構有兩個驅動輪，采用分置驅動，選用QSC1O-50三合一驅動裝置，驅動器集電力計算進水閘工作門。
和減輕勞動強度本抓機、減速器、制動器于一休，結。構緊湊，維護安裝方便。4.電氣控制系統門式液壓抓斗清污機的電氣控制包括清污抓斗、卷揚啟閉機和大車行走三部分，均可由PLC控制。通過PLC對各種數據進行采集與處理，實現清污機運行狀態的控制、監測、故障診斷、故障，以及超載保護，必要時也可采用遙控器進行手動操作。為了便于操作和減輕勞動強度，本抓機減速器制動器于。
式清污機主要包括門架斗清污機采用聯動操作臺進行清污。操作人員可右手操作手柄控制液壓清污抓斗的升降和。小車的行走，左手操作手柄控制抓斗的開閉和整機的行走。另外，駕駛室裝有液晶顯示屏，并設有各種燈，便于對機器的運行情況進行觀察水電站門式清污機屬于一種多功能清污機，既有提柵、啟閉閘門功能，又可攜帶清污抓斗對攔污柵進行清污，在國內水電站使用比較廣泛。門式清污機主要包括門架斗清污機采用聯動操作。
2檢查主要焊縫、大車運行機構、小車運行機構、起升機構、液壓自動抓梁和清污抓斗等，為了保證設備的可靠性，需定期對門式清污機進行保養維護。一、門架及其主。要構件門架及其它主要金屬結構至少應每年進行一次檢查，主要檢查內容如下：1.檢查所有連接螺栓，特別是對主梁間聯系梁的連接、門腿與下橫梁連接、下橫梁與支承座聯接等螺栓連接處不得有任何松動。2.檢查主要焊縫，大車運行機構小車。
車運行有時會出現啃軌宜先用煤油清洗而后檢查。如發現焊縫有裂紋，應鏟除干凈，然后用優質焊條焊接，保證焊接質量。3.軌道應防止沾油，以免車輪打滑。4.門機的金屬。結構，視前一次的油漆情況，可在3~5年內涂油漆一次。涂漆前應仔細舊漆及除銹。水電站門式清污機二、大車運行機構大車運行有時會出現啃軌宜先用煤油清洗而后檢。