以高度劃分;橋梁欄桿以高度為劃分標準，可以分成高、中、低和坐凳式四種護欄。其中，低欄適合用于小型橋梁，中欄和高欄多用于中高型橋梁，坐凳式護欄的尺寸與凳子相當，在游覽觀光的橋梁中有著較為廣泛的應用。這些護欄在高度方面的差異，使其在應用規模與實際功能上有著較大的差別。 2.以材料劃分;按照材料構成方面劃分，則主要可以分成混凝土類、金屬類、非金屬類，以及混合型護欄。截至今日，公路上的護欄通常采用混凝土類結構，伴隨著技術的發展，正在逐步演變為金屬類與混合式護欄。 3.以功能劃分;以橋梁護欄的功能為劃分標準，可以分為行人護欄與障車護欄兩類，保護行人免受行車的碰撞，對車輛進行阻擋，減少事故發生后額外人員傷亡的出現。 4.以結構劃分;護欄的結構分為節間與連續。其中， 種節間型護欄由一整條欄桿構成，輔之以多個立柱分段，每段包含兩根立柱，并配備扶手與欄板等多種附件，此類型的欄桿在選材方面有著很強的靈活性，在安裝方面較為實用；第二種連續型欄桿分為鏤空與實體兩種形式，實體護欄主體為鋼筋混凝土材質，，有著很強的穩定性，性強但透視性差。鏤空式的護欄樣式多種多樣，結構相對簡單，便攜性強。

橋梁欄桿是工業用“防護欄”，主要用于工廠、車間及倉庫間設備與設施的防護與保護場合。常用鋼材所制，如圓鋼管，方鋼管或壓型鋼板。表面處理工藝：全自動靜電粉末噴涂（即噴塑）或噴漆。模板分為內模、外模、鳳凰口內模三部分，均采用6mm鋼板制作，并通過加勁肋來增強模板的剛度。室外用防撞護欄的表面處理所用原料為防水性的材料。制成橋梁護欄外形美觀，且不易生銹。劃分橋梁護欄的類型方法很多，除按設置位置劃分外，還可按構造特征、防撞性能等劃分。按設置位置可分為橋側護欄、橋梁中央分隔帶護欄和人行、車道分界處護欄;按構造特征可分為梁柱式(金屬制和混凝土)護欄、鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式護欄;按防撞性能可分為剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄。一般常見的護欄形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄。橋梁護欄形式的選擇，首先應根據公路等級，綜合考慮其性、協調性、需防護對象的特性及現場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據本身結構、經濟性以及施工和養護維修等因素進行構造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁護欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式護欄。