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潛水員進入池底檢查管道安裝位置→潛水輔工將安裝設備吊入池底→潛水員水下運輸到指定位置→水下安裝及焊接施工作業。 機器人操作機械臂，以管道圓心為原點，以螺旋漸開線式運動軌跡對管道內海生物進行清理，在清理一些粘附性較強的附著物時，增大高壓水槍壓力，直至將海生物剝離，但為保護管道內壁，高壓水槍壓力不允許超過20MPa，以防損壞管道本體結構，對于一些堅硬但又必須清理的貝殼類管道堵塞物，征得業主同意后，機器人可以搭載氣動沖擊鎬，對堵塞物進行松動清理。 機器人清理一段管道就深入一點管道，并將清理完畢的管道內壁環視視頻發給業主，由業主判斷清理效果及管道內情況。機器人持續深入管道，對管道進行高壓水清理，并將清理脫落的海生物，用吸污管傳輸到泵站水池，再通過抽吸或者抓斗打撈等方式，轉移到其他位置進行處理。華航潛水工程有限公司寧夏華航潛水工程有限公司位于江蘇省鹽城市秦南興村116號，主營【水下作業公司,潛水打撈,潛水維修,水下封堵,水下施工,水下切割,水下焊接】制造，廠家于2016年正式注冊成立。多年以來，廠家本著為客戶提供更好的【水下作業公司,潛水打撈,潛水維修,水下封堵,水下施工,水下切割,水下焊接】產品和服務思想，專注于【水下作業公司,潛水打撈,潛水維修,水下封堵,水下施工,水下切割,水下焊接】設計、制造，與全國200多個【水下作業公司,潛水打撈,潛水維修,水下封堵,水下施工,水下切割,水下焊接】客戶建立了長期合作關系。
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