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潛水器的發展情況 港水器是各種水下運行器的統稱。通花分為執人潛水器和無人灣水器兩大類。 數人灣水器是在水下有人探縱，并可提帶源貿的一種灣水器。根據胎室壓力的不同，可分為路壓數人 潛水器、閘式潛水器和濕式潛水器三種。濕 式潛水器，其艙室是非耐壓的，駕駛員和乘 員需戴水下呼吸器，主要用于潛水觀光和運 送潛水員。閘式潛水器是一種組合式（常壓 ，高壓）載人潛水器，可在水面及水下航行 （圖 1-8)。早的一艘閘式潛水器于 1895 年是根據 “沉箱”的氣閘原理制成的。 閘式 潛水器首部的駕駛艙內為常壓，駕駛員可利 用儀器設備對舷外目標物進行水下觀察和 Gof 00: 錄像，可監視舷外潛水員的活動，并能及時 營救。潛水器中部為一可調壓的潛水艙。當 艙室內外壓力平衡時，打開底門，潛水員可 出潛作業。作業結束，返回艙室。潛水員可 在高壓下與母船上的甲板減壓艙對接后，進 圖1-8 閘式潛水器 入甲板減壓艙再實施減壓。閘式潛水器在水下有很大的靈活性，是一種新型的多功能的潛水器，但它的投 資和使用費用均較高。我國在20 世紀 80 年代曾從法國進口過 SM358 和 SM360 兩種閘式潛水器，其 潛 水深度為 300 m。 常壓潛水是人在潛水過程中始終處于常壓環境下的一種潛水技術。人在水中直接潛水的 深度在 500~600口范國，而人在窗南的第達村達龍體中，時以到忑灣計的取休短。 人港水器創造了深灣 10 911. S4 四 的世界紀錄。 諾壓潛水版，是近年*才發展起來的一種作業型潛水器，主要由堅固耐壓的輕顧合金數光、機城手和 生金支持系統每部分組成。操作者時吸滿壓空氣，因而沒有年語音失真及保暖問題，潛水作業后也無需發 壓。20 世紀70 年代初的產品型號有“吉姆” 和“山婚”，外形權人， 四肢有活動關節，水下活動不夠靈活。后來的“黃蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型，下肢改為桶形，設 6~8個小型推進器，可上下、左右、路后 移動，也可懸停作業，潛水深度達 610四。因不再星人形，故改稱為單 人常壓潛水器，英文縮寫名仍為 OMAS(圖 1-9)。 OMAS 的主要優點是操 作使用方便、可靠，尤其是在緊愈情況下可迅速投入使用，不足 的是在水中停留時間受到海況和人的耐受力限制。因內有代表性的 osz-11型常壓潛水服派有觀察和作業等功能，既是常壓執人潛水器， 又可作為簡單的過控潛水器，其 工作深度為 300m，水下巡航半徑 50m，生命支持力 80 h，可以在海況不大于4 級的海區進行作業。 遙控潛水器和水下機器人足兩種典型的無人潛水器。遛控潛水器 常按英文名縮寫稱其為 ROV，是一種依靠水面遙控而運行的潛水器。按 逼拉方式不同，ROV 可分為系纜和無纜兩種類型。前者通過電統可把水 下獲得的水深、水溫、航向、航速等各種參數傳回水面控制臺上。操 因1-9 單人常壓潛水器 縱人員可監視 ROV 的活動，并進行遙控指揮，指令它在水下完成一定 的任務。后者由水面通過聲波指令對 ROV 實現邏控。目前，ROV 的 深度已達 7000m，但其工作深度多半在600 m 以淺。ROV 由于不需要人員下海而無生命危險和可以不必自 行攜帶動力源等，因而尺寸小、重量輕、造價低，近年來國內外發展迅速。 我國 ROV 研制開發工作始于 20 世紀 70年代末。 臺 HR-I 型 ROv 屬水下觀察型 ROV，其 工作深度為 300 m，水下巡航半徑 120元, 航速 2.5 k。之后，國內又研制出 Yg2 型等幾種作業型的 ROV，具有水下搜素、水下觀察和水下作業等功 能。 水下機器人，又稱海洋機器人，是一種代替潛水員在水下作業的自控的潛水器。能在水下游動或行走, 能模仿人的手和臂運動，完成水下作業所需動作。國際上，水下機器人品種繁多。國內，1994年研制出落 一臺潛水深度為 1000 m 的探素者號水下機器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下機器人。目煎， 我國在無纜智能型水下機器人的研究方面也取得了一定的成果。 潛水技術發展多元化的今天，有統計資料表明，ROV、OMAS 和飽和潛水 系統的初始投資費之比約為 1:1:10，苦運費約為 0.5:1:10，重量約為 1:1:12。所以，當今人們普追認為：在潛水作業深度超過 150 之后，盡管可采用飽和潛水進行作業，但是由于它的投資和營遠費用品貴及醫務保障的復雜性，因此都飯 向于選用 ROV 或 OMAS 以取代潛水員直接潛水。在水深 150n 以淺的水下作業，由于潛水員的手比機械手作 業效率高，可完成許多復雜的任務，因此，仍基本采用承壓潛水技術。具體地說，60m 以淺，水下作業貨 間短，主要采用水面供氣式輕裝空氣潛水，但在寒冷和/ 或海流較大的水城，也可采用新型的重裝空氣樓 水：水下作業時間及整個作業周期較長，宜采用空氣飽和潛水或氮氧飽和一空氣巡回潛水：60~120口道 圍，水下作業時間較短，可采用瓜氧常規潛水：60~150m 范圍，水下時間較長，則應采用氫氧飽和港本 當然如果需要，150~300m 范圍，也可采用飽和潛水技術。
氣體的柢念 我不不運動論的觀點，物體分于間存在者吸引1力，這將似物體分天不的 灣想對，公子網又公產生推后力，，他分子他迎為拉開。一般糧的吃你分子阿的旺路故大，且分不的m看 很小，按服萬有 1力定你可知，一體分子問的作用力是很小的。 為了研究方他，我們證塔您略氣你分手的的作用方。所開理想公體，就是分子向設有相互作用力的氣 體。 由于理想氣體分于問沒有作用力，二T體分子可以自曲運動，遊成氣體沒有一定的，狀，體積在沒有州 力的情況下，具有無限擴妝的性質。 因為氣休分子同的距高很大，一氣體在外力作用下具有易東縮性的特點。自然界的氣休業然非究全應義 上理想氣休，但我們把亡看作理想氣體來研究，按理想一休理論推號出的有關二體定徘進行計鮮，所科的 結論誤鑒很小。故我們在有興氣體定徘的計領中，都把文際的氣體不做足理想“體。這樣處理可大大簡化 研究過程。 二、 氣體的狀態參量 對于一定質的一休，我們常用氣體的體積（w、樂強(D)和溫度(T)米描述其狀態，這三個量稱為氣質 的狀態參量。 由于氣體可以自由移動，所以具有充滿整個容器的性質。因此氣體的體積由容器的容積來決定。氣佛 體積的法定單位為立方米(m、立方厘米(cm?）和升（心)等。 溫度是用來表示物體冷熱程度的物理量。我們常用的溫度是投氏溫度。在氣體定律的計算時不能尋後 用攝氏溫度，而應使用熱力學溫度《或叫 溫度)。其單位是開爾文，簡稱開(K)。 溫度(T)和攝氏溫度()之間的關系為 T= t+273 從上式可看出，t--273°C時， 溫度T=OK。我們把這時的溫度叫 零度。 壓強在氣體定律的計算中用的是 壓強。相對壓強不能直接代入氣體定律公式中計算。三、理想氣體的氣態方程 對于一定質量的氣體，如果三個狀態參量P、V和工都不改變，我們說氣體處于某一狀態。如果這三 個量或任意二個量同時變化，我們說氣體的狀態改變了。 實驗證明：一定質量的理想氣體，它的壓強和體積的乘積與 溫度的比，在狀態變化時始終保持不 變，即：-征量 政一“-號興 (2-6) 我們把 2-6 式稱為理想氣體的氣態方程。 式中P、V、工分別為 種狀態的壓強、體積和 溫度；P2、V．工,分別為第二種狀態的壓強， 體積和 溫度。 氣態方程描述了氣體壓強、體積和 遏度之間的變化規律 對于一定質量的氣體，如果壓強、體積和 溫度三個量中一個量保持不變，那么根據2-6 式可以分 別得出，其余兩個量之間的關系。 （一）波義耳一馬咯特定律 氣體狀態交化時，溫度保特不變的過程叫做等溫過程。根據 2-6 式，當工=巧,時 P V=P,V,=恒量 (2-7) 即： 一定質量的氣體，在溫度保持不變時，氣體的壓強與體積成反比 這個規律是 17 世紀，由英國科學家波義耳和法國科學家馬路特分別發現的。我們把2-8 式稱為波義耳 -馬略特定律， （二）萱?呂薩克定律 氣體狀態變化時，壓強保持不交的過程叫做等壓過程。根據 2-6式，當P=P2時， -常 2=恒 (2-8) 即： 一定質量的氣體，在壓強保持不變時，氣體的體積與 溫度成正比。 這個規律由法國科學家蓋 ?呂薩克早發現。我們把2-8式稱為蓋 ?呂薩克定律。 （三）查理定律 氣體狀態變化時，體積保持不變的過程叫等壓過程。 根據2-6式，當 V-V時， 號-證址 (2-9) 即： 一定質量的氣體，在體積保持不變時，氣體的壓強和 溫度成正比。 這個規律由法國科學家查理首次發現。我們把2-9式稱為查理定律。 例2.3 將常壓下 31m°的空氣（溫度23C），壓入容積為 8m° 真空的加壓艙內，這時艙上壓力表指到 0.3MPa。 問艙內空氣的溫度為多少？ 解：常壓空氣的 壓強為 0.1MPa，艙內空氣的壓強 0.3MPa 是相對壓強。在空氣的壓縮過程中，質 量保持不變，可運用2-6式。 己知：PI=0.1MPa VI= 31m" TI=23+273=296K P,=0.3+0.1=0.4MPa V2=8m? 求：T 根據 2-6 式Tz= Pa: V2. T, P?V -2.12號 ×296-=305.5CK) ?2= Ta-273=32.5(C) ?艙內空氣溫度升到 32.5°C。例2.4 自攜式潛水員，下水前用壓力表測得氣瓶壓強為 12MPa，瓶內空氣為 50°C，現潛入 20m 水深 處，水溫為 10°C。問潛水員到達水底時氣瓶內空氣的相對壓強為多少？ 解：潛水員從水面到達水底的過程中，需不斷呼吸，消耗瓶內壓縮空氣，也就是說瓶內空氣的質量非 恒定，2-6 式已不適用。但如果潛水員快速到達水底，我們可以忽略瓶內空氣質量的減少，即近似認為值 定，這樣2-6式仍可近似使用。同時，因潛水員快速到達水底，瓶內空氣的溫度也不可能同步降至水溫， 但為了計算方便，我們近似認為潛水員到達水底，其瓶內氣溫亦降至水溫。 己知：p= 12+0.1=12.IPa T,=50+273=323K 12=10+273=283K VI=V 求：p2 根據29武號一號 可得：Py= 31. T2=12] ×283=10.6(MPa) ??相對壓強=P2-0.1=10.5（MPa) 例2.5 自攜式潛水員，在水下 20m 水深處，深呼吸吸足壓縮空氣，然后取下呼吸器，屏氣上升出水， 問到達水面時，其肺部體積為水下 20m 時的多少倍？ 解：潛水員在 20m 水深時，其肺部承受到壓強與靜水壓強及水面大氣壓強之和相等。出水后，與大氣 壓強相等。因是屏氣出水，肺部內空氣的質量保持不變。 如果我們不考慮水溫和氣溫的差異，則可運用2-7 式計算， 己知：P,=P 0+0.1=0.01×20+0.1=0.3MPa P2=0.1MPa TI=T? 得：V PI = 0.3=3 即：V,=3V1 Pa 0.1 ?出水后肺部的體積是水下 20m 時的三倍。 從這個例題可以知道：這種屏氣出水是相當危險的，肺部過度膨賬會引起肺氣壓傷。正確的出水方法 是出水過程不斷呼出肺部氣體，隨深度的減少，肺部內存量氣體的質量不斷減少，這樣到達水面時，肺高 體積不會出現明顯膨胩。
水下光學基礎 水和空氣對光的傳播來說，是不同的媒質，所以人在水下的視覺不同，一般產生視力減弱、 視野縮小 和色覺改變等。此外，由于水的混油、透明度差，能見度也會呈不同程度的降低。所有這些都會造成潛水 員的水下視覺困難。 但不論是在空氣中，還是在水中或是其它媒質中，光的傳播規律都是相同的。一、光的直線傳譽 光是從物體發出來的，能經發出光的物體叫光源。例文太陽和氣行等都是光源。如果光源本身的尺可 比到光源到觀察點的距路小得很多時，這樣的光源叫城臺光源。能夢傳播光為動質叫無光約建質。刨起： 空氣、水和玻璃等都是光的蝶質。 在點光源的照射下，在不透明的物終背后會出現清濟的彩子。 影子為老狀與光源為中心食出的直線所 構成的幾何投影形狀一致，在黑夜。我們可以觀察到手電簡發出的光，其路線是直的。這蘭現余表明光在 空氣中沿直線傳播。 實驗證明：光在任何一種均勻業質里都沿直線傳福。這就是光的直線傳播定鋒。 應注意的是，光線只在均勻的媒質中沿直線傳語。在豐均勻媒質中光線裝醫折封而考三， 單位時間內光傳播的更高叫光遠。光遠與煤質的密度有關。媒質玄度起小，光遠這大。光在真空中的 速度為3×10"km /s。光在真空中的遠度 ，在空氣中的速皮比在真空中路小，可運飲為 3x0m/s.光 在水中的速度大約是空氣中的四分之三。在交旁中比水中還小很多。 光在真空中的傳播遠度是一切物質運動遠度的聶大校限。 二、光的反射和折射定律 （一）光的反粉定律 光在均勻媒質中是直線傳播的。蘭光從一科媒質信指到另一業質時，在兩科蝶質的分界面上，一部分 光返回原來的媒質，這種現象叫光的反射。 如圖2.5所示，工是空氣，I是平面鎮，A0是入射光線。0日 是反時光線。我們把通過光的入射點。 垂直于鏡面的直線 ON 叫法線。入射光線 A0 與法線 ON 的交角上AON 叫獄入射角，反射光線 08 與法錢 ON 的夾角??BON 叫微反射角。 實驗證明：反射光線與入射光線和法線在同-平面上，反射光線和入射光錢分居在法錢兩側，反射角 等于入射角。這就是反射定律 如奧讓光逆者原來的方向投射到界面上，那它就要逆者原來人射光的方向反射出去。可見，在光的反 射現象中，光路是可逆的。 光的反射 光線在任何兩種媒質的界面上都會發生反射，但不同的界面對光的反射是不同的。平滑的界面，如鏡 面、平靜的水面等，能使平行的入射光線沿著同一方向反射出去，即反射光線也是平行的，這種反射叫做 鏡面反射。如果界面租糙不平，即使入射光線是平行的，反射后的光線也不平行，而是射向各個方向，這 種反射叫做漫反射。必須注意，發生漫反射時，每一條光線還是遊守反射定律的。 （二）光的折射定律 光線從一種媒質進入到另一種媒質時，它的傳播方向會改變，這種現象叫做光的折射。讓一束光從空氣中斜者射向水面，我們會看到， 除了一部分光反射回空氣，改變了傳播方向以外， 還有一部分光進入水中，也改變了傳播方向。如圖 反射伯 2-6 所示。 為光的入射點，NN’為法線，AO 為入 入射伯 射光，OB 為折射光，0C 為反射光，
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