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先將泵站水池內淤積物清理干凈，一是方便機器人從此處進入管道，二是將泵站水池做為管道內淤積物的中轉站，先將管道內的淤積物送入泵站水池，再從泵站水池轉移到其他指定位置； 機器人攜帶高壓水槍、吸污管從泵站水池進入直徑600mm的取水管道，機器人先使用聲吶對管道內情況進行探測，并對管道內情況進行判別和評估，并向業主匯報管道內情況及展示水下攝像機拍攝的視頻，在獲得業主許可后，機器人通過調節機械臂各關節角度，使高壓水槍噴嘴沿管道縱向軸，對準管道內海生物，并調節高壓水槍壓力，先以5MPa的水壓進行清理，并將剝離脫落的貝殼等生物殼類淤積物用吸污管排入泵站水池;
潛水員怎樣進行水下搜救，水下切開不僅作為拆解水下金屬結構物（如打撈沉船、拆除水下結構物等）的一種手段，也作為水下焊接前的一種破口加工的方法。水下切開，經常因為切開方位高于潛水員方位不得不在懸浮方位上切開，其活動大大受限，動作不靈敏，調整切開方位困難，簡單疲憊，影響切開效率。 水下焊接是潛水和焊接的綜合性作業，其操作環境適當雜亂和惡劣，尤其是潛水焊工有必要直接在水中進行帶電操作。因為水的導電性，往往比陸上焊接時具有更大的危險性，簡單形成潛水事端及觸電事端。水下輕度觸電會使人感到痛苦，使潛水焊工或潛水員形成驚慌心理，導致放漂或下墜等潛水事端。水下嚴重觸電，可能使人痙攣或失去知覺。在水下焊接或切開作業中，電弧發出激烈的弧光和射線仍然可以灼傷潛水員的眼睛和皮膚暴露部分，形成電光性眼炎和灼傷皮膚。
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不排水開挖井應用水下混凝土密封。為保證后蓋的質量，應注意以下幾點: ①封底前，測量水下基礎，繪制沉井基礎示意圖，并注明基點和葉腳標高。 ②盡量井底浮泥，鋪設100~200mm厚碎石墊層。 ③清潔新舊混凝土接觸面。 ④混凝土具有良好的易性，應采用高流動性混凝土，坍落度為18~22cm(開始時為16~18cm)。 ⑤混凝土應通過導管輸送至井底。為防止地下水進入導管，導管應與混凝土表面高度一致，但嵌入混凝土的導管深度應為0.5~10m。 ⑥澆筑時，整個沉井段的有效半徑應為3~4m。如果沉井底部面積較大，可同時澆筑多根導管，但每根導管的澆筑高度應大致相同。如果底座不在同一水平面上，則應從下部澆筑混凝土。
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